योग शिक्षा के अनुसार शिव को प्रथम योगी या आदियोगी और प्रथम गुरु या आदिगुरु के रूप में देखा जाता है।
कई हजार साल पहले हिमालय में कांतिसरोवर झील के किनारे अदियोगी ने अपने गहरे ज्ञान को पौराणिक सप्तऋषियों या “सात ऋषियों " को प्रदान किया। ये ऋषि इस शक्तिशाली योग विज्ञान को एशिया, मध्य पूर्व, उत्तरी अफ्रीका और दक्षिणी अमेरिका सहित अनेकों भागों में लग गए।
आधुनिक विद्वान हैरान हैं कि पूरे संसार की प्राचीन संस्कृतियों में गहरी समानता है। लेकिन भारत मे योग परम्परा पूरी तरह से विकसित हुई।
अगस्त्य सप्तऋषि जिन्होंने भारतीय उपमहाद्वीप की यात्रा की, ने एक मूल योग जीवन शैली के चारों और इस संस्कृति का निर्माण किया।
योग को व्यापक स्तर पर सिंधु सरस्वती घाटी संभ्याता-2700 ई.पू-के एक “अमिट सांस्कृतिक परिणाम" के रूप में समझा जाता है, और इसने अपने आपको मानवता का भौतिक और आध्यात्मिक विकास करने वाला प्रमाणित किया है।
योग के प्रतीक और योग साधना करती हुई आकृतियां के साथ सिंधु सरस्वती घाटी सभ्यता की मुहरें और जीवाश्म प्राचीन भारत में योग साधना की उपस्थिति की ओर संकेत करते हैं।
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