राजकुमार 1940 के दशक में मुंबई आ गए थे। उन्होंने जेनिफर से शादी की, जो एक एंग्लो-इंडियन थी, जिनसे उनकी मुलाकात एक फ्लाइट में हुई थी, जहां वह एक एयर होस्टेस थीं। बाद में उन्होंने हिंदू रीति-रिवाजों के अनुसार अपना नाम बदलकर गायत्री कर लिया था। उनके तीन बच्चे हैं, जो बॉलीवुड में सक्रिय हैं।